机器人软件工程师/专家

岗位描述

1. 负责机械臂机器人软件系统的架构设计、核心模块开发及持续优化，包括设备驱动、通信接口、运动控制、运动规划及上层应用等模块；
2. 基于 ROS/ROS2 构建机器人软件系统，负责机器人功能节点、TF 坐标体系、运动规划、状态管理、设备通信及仿真验证等模块的设计与开发；
3. 使用 C++ 开发机器人核心软件模块，包括正逆运动学、轨迹生成、轨迹规划、实时控制、碰撞检测及机器人状态管理等，并持续优化系统性能与可…
4. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机、机械电子等相关专业，5 年以上机器人或机械臂软件开发经验，有完整机器人产品或项目落地经验；
5. 精通 C++，熟练掌握 C++…