硬件工程师/高级-机器人关节模组方向

岗位描述

岗位职责 1、负责一体化人形/协作机器人关节模组硬件架构方案定义、关键技术攻关、平台化方案沉淀，主导新产品硬件整体设计与迭代； 2、负责48V/72V高密度伺服驱控一体硬件开发，主导功率回路优化、高密度堆叠、散热方案、EMC体系搭建； 3、负责双编码器硬件匹配、高精度力矩传感器信号调理、整机抗振动/抗干扰设计，解决关节低速抖动、采样不稳定、振动异常等行业难题； 4、主导器件选型、成本优化、可靠性方案、量产工艺导… 任职要求 1、本科及以上学历，电力电子、电气自动化相关专业，3-5年及以上伺服驱动/电机电控/功率硬件开发经验； 2、必须具备小功率高密度伺服/驱控一体硬件完整开发经验，熟悉48V…