机械研发工程师(机械臂)

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来源:臻驱科技 官方招聘 · 更新于 2026-08-14 · 抓取快照,投递前请确认岗位仍在招
全职 技术 上海 生产 / 制造 / 加工
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岗位描述

  1. 负责机械臂结构设计,确保产品满足负载≥20kg、重复定位精度≤0.1mm的性能指标
  2. 完成3D建模、2D工程图输出及关键部件(如关节、末端执行器)的有限元分析
  3. 主导样机试制与装配,解决试产阶段的结构问题,将设计迭代周期缩短30%
  4. 编写技术文档(BOM、装配指引),协同电气、软件团队完成5个以上项目交付
  5. 机械工程、自动化相关专业本科及以上学历,具备3年以上工业机器人或机械臂结构设计经验
  6. 精通SolidWorks/CREO等设计软件及ANSYS/ABAQUS仿真工具,熟悉公差分析、DFMEA
  7. 熟悉谐波减速器、RV减速器、伺服电机等核心元器件的选型与应用
  8. 具备良好的沟…

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