腿足集成设计

岗位描述

腿足集成设计 岗位描述 1、负责人形机器人腿部和足底的结构设计与开发，包括直线关节腿部和旋转关节的腿部结构和传动机构等。 2、负责腿部关节的布置与选型，并对自研关节方案正向提出结构相关的设计需求，确保关节的安装可靠性和可维修性。 3、可对腿部结构和机构进行力学仿真和动力学仿真，优化设计构型，以满足强度、刚度和运动性能要求。 4、完成腿部相关零部件的详细设计，包括绘制工程图、明确形位公差、材料选择、热处理工艺等。… 任职要求 1、教育背景：机械/电气/机器人等相关专业，硕士及以上学历；经验丰富者可放宽至本科 2、专业能力：精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相…