双足机器人 SLAM 与自主导航算法工程师

岗位描述

岗位介绍 1、负责双足人形机器人的定位、建图与自主导航算法研发，面向行走、操作及搬运等实际应用，与软件、运动控制及硬件团队协作，推动算法从研发验证到真机部署，持续提升机器人在复杂环境中的自主移动能力。 岗位职责 1、负责双足机器人 SLAM 与多传感器融合算法研发，完善定位、建图及重定位能力，提升自身遮挡、有效视场变化和步态振动等工况下的定位精度与鲁棒性。 2、建和维护导航所需的环境地图，支持障碍物表达、地形可… 任职要求 1、具备机器人、自动化、计算机、电子信息、应用数学等相关专业背景，有 SLAM、状态估计或自主导航相关研发经验。 2、深入掌握激光惯性或视觉惯性 SLAM 至少一个方向，…