关节电机电磁工程师

岗位描述

关节电机电磁工程师 岗位职责 1、负责人形机器人关节用无框力矩电机、微型无框及灵巧手执行器电机的电磁设计与仿真分析，包括磁路设计、绕组与槽型/槽满率优化、气隙优化、齿槽转矩与转矩脉动优化等，保证高效率、低转矩脉动，满足关节高转矩密度需求。 2、使用仿真工具进行电磁（必要时结合热仿真）分析，评估绕组温升、NTC 测点布置、退磁风险等，提出综合优化方案，提升电机可靠性与寿命。 3、样机测试与迭代：配合结构、控制模块… 详细职责 1、需求与方案确定：根据项目组给定的体积与能力需求，评估可输出扭矩/能力边界，在需求不合理时提出降转矩或放宽体积的反诉求；负责人形关节与灵巧手电机整机/模块级的电磁方案确…