决策规划算法工程师

小米 · 北京

来源：小米官方招聘 · 更新于 2026-08-24 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

全职算法北京

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岗位描述

负责生成式PDP模型输出轨迹的决策规划后处理算法研发，完成轨迹候选筛选、重排序、行为选择、动力学修正与平滑性优化，构建兼顾安全、效率、舒适、合规与可解释性的预测决策与规划优化链路；
设计碰撞规避、运动学/动力学约束、道路规则、时空风险评估、轨迹置信度评估及降级兜底策略，提升复杂路口、变道绕行、无保护转向/掉头、人车混行和长尾场景下的交互博弈能力；
优化规划时延、系统稳定性等算法工程指标；
…
硕士及以上学历，自动化、车辆、机器人、计算机等相关专业；
2-3年以上的量产智驾决策规划研发经验，智驾行业头部公司研发背景优先；
扎实掌握行为决策或轨迹规划理论、…