具身仿真数据管线专家

岗位描述

1. 负责具身智能仿真数据与测评管线的设计、开发和持续迭代，打通真实场景重建、仿真资产构建、数据生成、模型评测与真机验证流程，支撑具身模型训练及能力提升。
2. 负责 Real2Sim 技术研发，基于图像、视频、RGB-D、点云等真实数据，完成物体与场景的三维重建、尺度及坐标对齐、语义与关节结构建模，构建可交互、可复用的仿真资产。
3. 建设仿真资产处理与管理体系，完成几何模型、材质纹理、碰撞模型及物理属性的配置与校…
4. 计算机、机器人、计算机图形学、自动化等相关专业，具备扎实的三维几何、计算机视觉及机器人学基础；有具身智能仿真数据生成和自动化测评管线的实际研发经验，曾作为核心开发者承担关键模块…