真机 Infra 专家（异构机器人平台与部署）

岗位描述

职位描述 负责面向具身模型研发的真机基础设施，建设统一支持多种机器人本体、模型和任务的采集、推理、执行与评测平台，提升真机实验的稳定性、可复现性和迭代效率。 1、设计并实现异构机器人接入与运行框架，统一观测、动作、设备状态和控制接口，支持不同机械臂、双臂平台、末端执行器及传感器的快速接入。 2、打通模型推理到机器人执行的完整链路，优化数据预处理、推理调度、通信与控制时序，解决延迟、抖动、动作衔接和长时间运行中的… 1、具有真实机器人系统搭建经验，必须亲自做过真机数采和模型或策略部署。曾独立负责机器人系统、部署平台或实验平台的关键模块，并支持持续运行和迭代。 2、熟练使用 Python、C++…