JD-车辆运动控制软件工程师（车辆状态估计)
蔚来 · 上海
来源：蔚来 官方招聘 · 更新于 2026-07-06 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招
岗位描述
- 负责车辆状态估计软件开发
- 负责对系统需求进行分析，完成软件需求分解和软件架构设计
- 完成软件实现和测试验证
- 支持系统、硬件和底层软件的开发活动，提供满足整车要求的控制方法
- 具有扎实的的车辆动力学的功能开发能力，熟练掌握轮胎模型， 车辆动力学模型，参考车速估计，坡道估计，载荷估计等功能的的软件开发
- 熟练掌握现代控制理论， 如LQR，MPC，卡尔曼滤波等算法
- 了解多维感知融合的车辆/路面估计方法，有量产经验者优先
- 熟练掌握Matlab Simulink，INCA，CAN Analyzer等软件开发工具，有机器学习的开发或应用经验者优先
- 熟悉AS…
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