机器人硬件集成与测试实习生

岗位描述

参与自研机械臂样机硬件搭建，协助完成关节模组、电源、线缆、通信模块、急停模块等硬件集成； 1.协助完成关节的机械安装、接线整理、上电检查和安全检查； 2.参与关节零位、限位、抱闸、急停、回零等基础功能验证； 3.参与单关节、多关节运动测试，记录测试数据、故障现象和复现步骤； 4.协助使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具进行基础电气检查和问题定位； 5.协助整理测试报告、问题清单、接线记录和硬件调试文档。 1.机械、自动化、机电一体化、机器人工程、电子信息等相关专业本科及以上在读学生； 2.动手能力强，愿意参与机器人硬件装配、接线和测试工作； 3.了解电机、驱动器、编码器、减速器、传感器等基础…