机器人仿真测试与工程开发实习生

岗位描述

1. 参与机器人仿真平台测试工具和业务验证工具开发，协助提升仿真平台的可用性和自动化程度；
2. 参与机械臂抓取、放置、移动等任务流程开发与测试，支持新业务场景在仿真中的快速验证；
3. 参与仿真中的感知、规划、控制等模块接口联调，协助完成数据流和任务流程打通；
4. 协助开发批量测试、结果统计、日志记录和报告生成等工具；
5. 参与仿真测试数据整理，分析任务成功率、失败原因、碰撞情况和耗时等指标。
6. 机器人、计算机、自动化、电子信息、软件工程等相关专业本科及以上在读学生；
7. 熟悉 Python 或 C++，具备良好的编程习惯；
8. 熟悉 Linux 基础操作，了解 ROS / ROS2 topi…