智能设备仿真系统开发实习生

岗位描述

a. 负责机器人及智能设备的仿真平台建设与优化，实现机械臂、移动机器人及夹具的空间运动轨迹仿真； b. 主导设计与实现路径规划系统在仿真环境中的验证与性能评估，包括高精度实时轨迹规划、主动避障、多机协同控制等功能； c. 参与算法与模型在仿真环境中的验证，包括模型选型、训练、仿真数据采集与分析，为工业落地提供决策依据 d. 优化仿真场景与算法交互效率，提升仿真运行速度与响应性能，支持快速迭代开发。 e. 协助开… 1. 计算机，机器人，数学或相关领域的研究生及以上学历,学历优秀可放宽至本科； 2. 扎实的路径规划与运动控制基础，精通传统规划算法（A*/RRT*/MPC）及实时控制框架，具备仿…