运动控制系统工程师
蔚来 · 上海
来源：蔚来 官方招聘 · 更新于 2026-08-28 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招
岗位描述
- 系统方案设计：负责换电站设备 / 机器人系统架构设计、模块划分与接口定义，输出可落地的系统设计方案、可行性分析、DFX 及风险分析报告，统筹方案落地执行；
- 运动控制研发：主导执行机构运动控制方案设计，负责轨迹规划、插补算法、闭环控制（PID / 前馈）、定位精度调试等核心工作；
- 现场问题解决：主动应对现场复杂技术问题，拉动跨团队分析根因、制定方案并推动问题闭环；
- 跨团队协同：对接硬件、软…
- 本科及以上学历，5年以上工控自动化经验，具备伺服控制研发背景；
- 精通工业自动化与实时运动控制，熟悉伺服 / 变频驱动、EtherCAT 总线及实时操作系统；
- 掌握…
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