机器人控制算法实习生
蔚来 · 上海
来源：蔚来 官方招聘 · 更新于 2026-10-15 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招
岗位描述
• 负责移动机器人端SLAM导航模块的辅助开发，完成激光建图、多传感器融合定位、动态避障功能的真机调试，优化室内外混合场景下的导航稳定性 • 同步参与六轴机械臂运动控制方向研发，协助完成运动学正逆解验证、轨迹插补优化、手眼标定工具开发，配合完成末端作业精度测试 • 基于ROS2框架完成导航子系统与机械臂控制子系统的联调适配，打通“移动底盘自主定位-机械臂末端作业”的全流程协同逻辑，输出完整的联调测试报告 • 搭… 任职要求 • 自动化、机器人工程、计算机、控制科学与工程等相关专业，硕士及以上在读 • 熟练使用C++/Python至少一门开发语言，熟悉Linux开发环境 • 扎实掌握SLAM基…
关于 蔚来
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