空间建模与 SLAM 算法实习生

岗位描述

岗位职责 参与智能汽车空间感知与三维环境建模算法的研发，包括视觉 SLAM、视觉惯性里程计（VIO）及三维重建。 研究基于单目、双目及 RGB-D 相机的视觉定位与建图算法，实现相机位姿估计、深度估计及稠密地图构建。 参与 Camera、IMU 等多传感器融合算法开发，包括传感器标定、时间同步、状态估计与后端优化。 研究动态场景下的空间建模、动态目标处理及地图更新方法。 负责相关算法的实验验证、性能优化及车端部… 任职要求 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，硕士研究生及以上在读。 熟悉 C++、Python 编程，具备 Linux 环境下的算法开发能力。 熟悉多视图几何、相机模型、…