智能辅助驾驶大模型算法实习生

岗位描述

负责自动辅助驾驶大模型的算法设计与迭代，覆盖行为预测、运动规划、端到端驾驶决策等核心轨迹模型算法。 设计训练与评测体系，包括数据筛选、难例挖掘、损失函数、强化学习或模仿学习，以及开环、闭环仿真评测。 分析实车与仿真中的失效案例，定位长尾问题并推动模型、数据与策略的联合优化。 计算机、自动化、车辆工程、人工智能等相关专业，硕士及以上学历； 扎实的深度学习基础，熟悉 Transformer、扩散模型、多模态大模型中的至少一类，有训练与调参经验。 熟练使用 PyTorch，能独立完成模型实现、实验与问题定位。 具备自动辅助驾驶相关经验，了解预测、规划、端到端驾驶或世界模型中的至少一条技术路线。 具…