自动辅助驾驶生成式决策算法实习生

岗位描述

参与面向智能辅助驾驶系统的基于 Classifier-Free Guidance（CFG）的生成式强化学习算法研发，提升自动辅助驾驶行为决策的可控性、多样性与安全性； 研究内容包括但不限于：语言/视觉/地图等多模态条件下的轨迹生成、CFG 在动作/轨迹空间中的引导机制设计等； 负责算法在仿真环境和实车数据上的开发、迭代、评估与部署，支持端到端自动辅助驾驶决策模块的落地。 在生成式模型（扩散模型、自回归模型）、强化学习、自动辅助驾驶行为预测/规划、多模态条件生成 等任一方向有项目或研究经验者优先； 计算机、人工智能、自动化、车辆工程等相关专业背景，有 CVPR/ICRA/IROS/CoRL/I…