端侧软件集成专家

岗位描述

岗位职责 1.负责机器人端侧系统多模块的集成与串联：打通感知、运控、数采、HMI、云控等模块间的数据链路与状态流转，保障整机软件协同稳定运行； 2.主导系统集成阶段的问题分析与定位：面对跨模块、跨进程、跨机器的复杂问题（通信中断、性能劣化、数据异常等），能快速收敛问题边界、定位根因并推动闭环； 3.设计并开发集成工具链：包括但不限于集成测试框架、日志 / 数据采集与回放工具（如 mcap 录制）、自动化冒烟与回… 任职要求 1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业，3 年以上机器人 / 自动驾驶 / 嵌入式 Linux 软件开发经验； 2.精通 C++ 和 Python，具备扎实的…