具身智能算法实习生
生数科技 · 北京
来源:生数科技 官方招聘 · 更新于 2026-05-21 · 抓取快照,投递前请确认岗位仍在招
岗位描述
- ICL-WAM融合算法研发:设计基于ICL的WAM任务表征学习方法,实现操作任务的上下文理解与零样本/少样本泛化 ;
- Manipulation场景落地:将ICL+WAM算法集成至机械臂/灵巧手系统,解决抓取、插拔、装配等精细操作的语言→动作映射问题;
- 技术攻关:优化ICL在WAM中的长上下文利用效率、任务表征压缩策略,结合世界模型提升操作鲁棒性 ;
- 前沿跟踪与协作:跟进CoRL、ICRA等顶会成…
- AI、机器人、自动化等相关专业;有顶会一作论文者优先;
- 理解In-Context Learning核心原理,有Few-shot学习、提示工程经验;
- 理解World Mo…
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