新平台规划算法工程师

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来源：小鹏汽车官方招聘 · 更新于 2026-06-15 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

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岗位描述

负责新平台下端到端（End-to-End）规划控制模型的架构设计与落地；融合传统算法（A*、Lattice等）的安全兜底机制与学习型模型的博弈交互能力，解决复杂动态环境下的长尾Corner Case问题；
构建高质量专家驾驶数据集，主导大模型的预训练与监督微调（SFT）；引入强化学习（RL）进行奖励函数建模与对齐训练，提升模型在避障安全性、舒适度及能效方面的表现；
负责规划大模型在嵌入式平台…
计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历，3年以上自动驾驶或机器人规划算法经验。
精通C++/Python，熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架，具…