具身智能仿真平台开发工程师

岗位描述

职位描述 让人形机器人稳稳地走过地面、拉开一扇门、拿起并搬运物体，每一个动作背后都有复杂的动力学与接触问题。我们正在建设面向真实任务的机器人仿真平台，让同一套机器人软件在虚拟世界与真机上运行，让仿真中的成功与失败能够为真机研发提供依据。 你将与运控、操作算法和硬件团队一起，深入执行器、机构和接触行为，用真机数据检验模型、用物理模型解释差异。工作的成果会直接用于人形机器人的算法验证和整机评测，从一次关节响应到一个… 职位要求 1. 本科及以上学历，机器人、自动化、机械、计算机、应用数学、物理等相关专业。 2. 熟练使用 C++ 或 Python，能够完成算法实现、仿真调试和实验数据分析，具备良…