机器人灵巧手指关节模组集成工程师

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来源:小鹏汽车 官方招聘 · 更新于 2026-11-04 · 抓取快照,投递前请确认岗位仍在招
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岗位描述

  1. 负责灵巧手指关节模组总成方案设计:根据系统目标需求,制定模组总成集成方案,牵头模组方案书编制,模组架构规划落地执行,包括模组供应商管理,支持开发目标达成;
  2. 完成指关节模组集成方案设计,关节模组与整手外部接口设计,模组内部零部件之间(驱动器,电机、减速器、传感器、壳体结构件等)接口设计;
  3. 负责指关节模组BOM管理,模组总成2D/3D数据绘制及数据发布;
  4. 负责指关节模组总成尺寸链计算,模组系…
  5. 机械设计方向相关专业本科及以上学历,工作经验1年以上,优先有灵巧手关节模组开发、选型工作经验;
  6. 能够使用CATIA 等3D工程软件、具备熟练的3D及2D绘图能力;
  7. …

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