融合定位算法工程师(深圳)

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岗位描述

  1. 根据规划以及需求完成相关定位算法开发;
  2. 负责低速自动驾驶/机器人定位算法开发/验证/维护;
  3. 研究导航定位领域前沿算法,如组合导航算法/多传感器融合定位算法;
  4. 熟练使用matlab/c/C++ 等编程语言。
  5. 熟悉GNSS,RTK相关定位算法,数据分析方法,卫导领域标准协议及应用指标;
  6. 熟悉惯性传感器误差模型,数据处理方法/性能分析/误差标定方案;
  7. 熟悉捷联式惯性导航算法,熟悉不同级别IMU基础参数,能根据应用需求进行选型,有MEMS-imu使用经验;
  8. 熟悉RTK PPP算法,GNSS/INS紧耦合算法,参与过核心算法开发及优化
  9. KF /EKF /最小二…

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