软件算法专家（SLAM激光雷达真值方向）

岗位描述

1. 负责自动泊车激光真值系统搭建、多传感器集成及时空标定,包含激光雷达、RTK/IMU、相机采集系统部署与校准。
2. 负责真值车外参标定、时间同步、点云去畸变、运动补偿及场景重建,产出高精度障碍物、车位、轨迹等BEV 真值数 据。
3. 搭建自动化真值生产链路,完成数据清洗、真值标注、轨迹关联及数据质量检查,探索AI辅助标注、场景识别和真值质 量评估技术,输出标准化3D/BEV真值数据集。
4. 负责场地/路测数据…
5. 本科及以上学历,车辆、自动化、测绘、计算机、机器人等相关专业，5年工作经验以上+独立负责过slam体系搭建/独立负责过slam项目
6. 熟练掌握激光雷达点云处理、坐标变换、多传…