具身智能数据算法工程师

岗位描述

1. 负责构建具身智能模型训练所需的多模态数据处理平台，支持从采集、清洗、对齐、标注、训练评估及质量优化的全流程数据闭环；
2. 搭建并优化仿真环境/真实机器人环境中的数据生成与采集管线，推动环境交互数据的规模化和自动化；
3. 研究和实现数据驱动的具身智能训练/对齐方法，提升模型在规划、决策、操控等任务上的泛化能力和鲁棒性；
4. 负责模型评估体系建设，从模型训练到评测一站式完成，为最终的模型性能提供可靠数据支撑； …
5. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历；
6. 熟悉具身智能多模态、强化学习、模仿学习等领域，具备 (图像、视频、语言、动作轨迹、传感器信号等）多模态数据处理经…