导航定位算法工程师
美团 · 北京
来源:美团 官方招聘 · 更新于 2026-07-20 · 抓取快照,投递前请确认岗位仍在招
岗位描述
- 负责SLAM、无人机卫星导航、组合导航核心功能模块的开发、测试及上机等;
- 负责导航系统在GNSS遮挡、干扰和电离层活跃等场景下的性能优化;
- 熟悉经典SLAM框架,例如GVINS、SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-Mono、LOAM、FAST-LIO2、Voxelmap等,具有SLAM系统算法开发经验;
- 支持相关项目开展其它定位技术相关工作。
- 负责将AI工具与方法应用于算法研发全…
- 具有良好的数学基础,对于线性代数、优化理论、概率论、矩阵计算、数值分析等有深刻理解;
- 具有良好的计算机原理基础知识和较强C/C++代码工程化能力和经验;
- 熟练掌握多传感…
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