无人车业务部-决策规划模型算法工程师

岗位描述

负责提升自动驾驶决策规划模型能力，利用数据驱动的方法训练安全、高效、拟人的行为模型，评估交付提升实车能力表现。主要工作包含：1）构建闭环训练算法，包括不限于自回归、flowmathing等算法，利用模仿学习+强化学习优化策略，优化提升模型的交互能力。2）构建数据闭环算法管线，包含conner case生成、伪标签生成、对抗样本生成等方法，提升模型在长尾问题上的表现 - 扎实工程经验和计算机算法基础，有良好的编程语言基础，熟悉决策模型 - 扎实的数据闭环的算法能力，深入理解模仿学习、强化学习、序列建模等模型在决策任务中的应用。