机器人仿真工程师

岗位描述

1. 参与机器人仿真平台研发，支持无人机接驳、自动化换电、仓储打包、末端配送等美团业务场景的仿真；
2. 参与结构模型、动力学模型、传感器模型、接触物理模型开发及优化；
3. 开展机器人及具身数据采集设备整机和关键部组件的仿真、选型评估、构型优化仿真、人机工学仿真；
4. 参与具备物理属性的仿真数据合成、场景随机化、real2sim优化，提升仿真数据的多样性和物理保真度，生成用于机器人策略训练的大规模合成数据集；
5. …
6. 机器人、计算机、人工智能、控制、机械、软件工程等专业；
7. 有具身智能行业仿真工作经验或项目经验；
8. 熟悉主流机器人仿真平台，具备优异的仿真软件、模型、算法开发能力和开发经验…