机器人机械工程师

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来源:美团 官方招聘 · 更新于 2026-06-01 · 抓取快照,投递前请确认岗位仍在招
全职 技术 深圳 硬件技术类
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岗位描述

  1. 主导机器人子模块系统的需求定义与指标分解,将整机运动性能需求拆解为关节模组的具体技术规格,输出系统级和零部件级技术规格书;
  2. 基于多体动力学仿真对构型进行分析验证,确定关节自由度配置、运动范围、驱动力矩需求及传动比等关键参数,支撑关节模组选型与定制开发;
  3. 主导腰部及躯干机械结构的方案设计、详细设计、工程出图及 BOM 编制,覆盖传动系统(谐波减速器、丝杠、皮带轮等)、结构件及装配工艺设计;
  4. …
  5. 硕士及以上学历,机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业,5 年以上机械结构设计经验;
  6. 精通三维设计软件,能独立完成结构设计和工程出图;
  7. 具备多体动力学仿真能力…

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