具身智能系统工程师
美团 · 深圳
来源:美团 官方招聘 · 更新于 2026-06-01 · 抓取快照,投递前请确认岗位仍在招
岗位描述
- 定义并设计具身智能本体架构,结合应用场景(无人机、移动机器人、人形机器人等)定义形态、自由度、感知-决策-执行链路,形成从概念到功能定义的系统方案;
- 构建并优化具身数据采集与训练软件系统,涵盖多模态数据(视觉、力觉、IMU、关节状态等)采集、仿真数据合成、数据标注与增强、以及端到端训练pipeline的设计与部署;
- 建立并完善具身智能系统测评体系,设计面向真实场景的评测指标与基准测试方案,覆盖…
- 计算机、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业背景,硕士及以上优先; 具有丰富的具身智能系统研发经验,熟悉具身智能的数据采集与标注流程、仿真训练框架(如Isaac Sim、…
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