具身智能运控算法专家

岗位描述

1. 负责具身小脑核心算法的研发与真机落地——基于强化学习（RL）训练机器人的运动策略，实现复杂地形自适应、动态环境下的稳定移动与操作，从仿真到真机端到端部署。
2. 打通"RL策略设计训练→仿真验证→Sim-to-Real迁移→真机规模部署"全链路闭环，持续探索大小脑协同的性能边界（模型策略输出与底层运动控制的衔接、安全兜底机制等）。
3. 设计并落地运控安全体系，确保在数据采集和推理执行中的人机安全。
4. …
5. 计算机、控制理论、机器人学、机械电子或相关专业，硕士及以上学历
6. 系统掌握Sim2Real技术栈，具备域随机化、Sim2Sim迁移、运动跟踪等关键技术的落地经验，有真机验…