灵巧操作算法专家

岗位描述

1. 负责灵巧操作算法的设计与优化，提升机器人在复杂场景下的操作能力。
2. 研发灵巧操作的基础模型，推进机器人在泛化真实场景中的应用。
3. 与软硬件团队紧密协作，推动算法在真实机器人平台上的落地与迭代。
4. 跟踪国内外前沿技术动态，探索新型算法模型在灵巧操作中的应用。
5. 硕士研究生及以上学历，计算机科学、机器人学、自动化或相关专业背景。
6. 熟练掌握机器人运动规划、抓取规划、强化学习或模仿学习等算法之一。
7. 具备扎实的编程能力，熟悉Python、C++，有ROS/ROS2开发经验者优先。
8. 在灵巧操作、人机交互或相关方向有实际项目经验或高水平论文发表者优先。