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来源：美团官方招聘 · 更新于 2026-07-27 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

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岗位描述

参与面向无人机自主飞行的三维占据（OCC）模型研发，研究双目立体视觉（Stereo）几何特征、视觉语义特征和历史时序特征的联合融合，提升复杂场景下三维环境表征的准确性与稳定性；
研究几何约束的学习式OCC模型，将双目匹配、深度估计、多视角几何一致性等信息融入模型训练，提升细小障碍物、远距障碍物及弱纹理区域的占据预测能力；
探索多目视觉到三维占据表征及轨迹生成的联合优化，研究占据预测与规划任务之…
硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业，研究方向与三维视觉、自动驾驶感知或机器人学习相关者优先；
具备扎实的线性代数、概率统计、优化方法等数学基础，…