机器人控制工程师

岗位描述

1. 负责双臂机器人运动规划核心算法的研发与落地，包括但不限于：逆运动学求解、运动规划与双臂协同等；
2. 开发基于多传感器融合（视觉、激光雷达等）的环境感知与动态避障模块，提升机器人在非结构化环境中的自主作业能力；
3. 研究并开发遥操作系统，实现操作者对机器人的高精度、低延迟控制，探索力反馈、视觉引导等多模态遥操作方案；
4. 结合人工智能前沿技术，探索运动规划的智能化方向，如基于学习的运动策略生成、自适应…
5. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
6. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验，真实机器人开发经验；
7. 扎实的数学基础，熟悉刚体运动学、动力学建模、…