机器人传感器开发实习生（力感知方向）

岗位描述

具身传感器性能研究与开发：包括但不限于力传、触觉、视觉等； 1、负责触觉传感器/力传感器的白盒设计与评测，识别不同技术路线的优劣点，并提出可改进和优化方向。 2、标定与评测，包括力-电信号转换特性标定、力精度与分辨率测量、迟滞与漂移分析、多维力串扰测试、力重复性测试等，输出标准和经验报告。 3、力标定系统搭建：基于压力机、六维力传感器、标准测力计等设备，搭建力标定测试平台，设计标定流程与治具，编写自动化数据采集… 1、电子/自动化/机械/力学/仪器科学等相关专业，本科及以上学历在读，实习期不少于3个月 2、力学基础：熟悉力/压力/扭矩测量原理，了解传感器力电转换机制（应变、压阻、压容、压电等…