双足系统工程师

岗位描述

1. 需求定义与系统架构 牵头拆解双足模块的技术需求，输出ID包络、运动包络、载荷谱及典型工况定义；统筹定义双足与整机之间的全部接口并形成ICD；基于整机质量分布完成动力学仿真，输出髋、膝、踝各轴关节参数。
2. 结构设计与关节选型 主导髋、膝、踝及足部的构型设计与工程可行性论证，完成运动学/动力学对比分析并冻结构型；基于仿真参数开展关节模组选型与样件验证，组织完成功能、性能、温升及通信台架测试；推进结构详细设… 学历与经验： 硕士及以上学历，机械工程、机器人、自动化、机电一体化等相关专业 2年以上机器人系统开发经验，有双足/四足/人形机器人完整项目经历者优先 具备从0到1完成机器人模块设计…