机器人导航算法工程师

岗位描述

1. 负责移动机器人导航系统的核心算法研发，覆盖全局路径规划、轨迹规划、运动规划、行为决策等模块，
2. 设计复杂场景的处理策略，保障机器人在室内外、高动态环境下的安全、平顺、高效、智能行驶
3. 跟踪导航领域的科研成果（端到端导航、VLN/VLA 等），评估前沿算法在实际场景的应用可行性并推动落地
4. 与定位感知、控制、系统等团队协作，实现系统集成与调试工作，推动功能稳定落地
5. 具有自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业硕士及以上学历
6. 熟悉经典及主流规划算法（Hybrid A*、State Lattice、MPC 等），有实际项目落地经验
7. 熟悉端到端导航、VLN/VLA 等大模型…