移动机器人感知算法工程师

美团 · 北京

来源：美团官方招聘 · 更新于 2026-09-15 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

全职技术北京等算法技术类

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岗位描述

负责移动机器人感知系统的核心AI算法研发，覆盖视觉感知（目标检测、跟踪、语义分割、深度估计、BEV）与激光感知（点云分割、3D目标检测、多传感器融合）和多目标跟踪等方向；
负责端到端感知-规划算法研发，探索基于大模型的端到端规划方法（如VLM/VLN驱动的行为决策与轨迹生成），评估前沿算法在实际配送场景的应用可行性并推动落地；
负责基于视觉-语言-动作大模型（VLA）的抓取策略研发，实现自然语…
计算机科学、人工智能、自动化、电子信息、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
具备扎实的C/C++和Python编程功底，熟悉Linux开发环境，熟悉ROS/ROS2下机…