机器人算法实习生（规划/控制方向）

网易 · 杭州

来源：网易官方招聘 · 更新于 2026-09-23 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

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岗位描述

负责挖掘机多自由度机械臂的运动学、动力学建模，设计并实现运动控制算法（轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等）；
负责液压运动控制系统的轨迹控制器开发、调优、嵌入式移植及产品化落地，解决液压系统固有的响应延迟、非线性、死区特性等控制难题；
研究并应用机器学习/深度学习方法融合到传统控制框架中，构建数据驱动或模型混合的智能控制策略，重点攻克以下课题：（1）液压系统时变延迟的在线辨识与自适应补偿； … 基础要求
硕士及以上学历，机器人学、自动化/控制工程、机械工程、计算机科学、数学/应用数学等相关专业，工程基础扎实，代码能力优秀；
具备机器人运动学、动力学、经典控制理论（…