机器人算法工程师（规划/控制方向）

岗位描述

1. 负责工程机械的路径规划与轨迹生成算法研发与工程化，涵盖全局路径规划、局部避障、动态环境适应及轨迹优化；
2. 负责多自由度机械臂的运动学、动力学建模，实现轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等算法；
3. 负责整车运动控制算法设计与调试，覆盖速度控制、轨迹跟踪、转向控制、作业控制等场景，实现平顺、精准、高效的运动表现；
4. 实现并调优主流控制算法（如 PID、LQR、MPC、Pure Pursuit、…
5. 熟悉机器人或复杂软件系统的整体架构与集成方法，精通 ROS/ROS2 框架，熟练掌握 C++ 或 Python 至少一种编程语言
6. 具备过硬的工程能力，能够独立完成模块集成与…