AI运控工程师(机器人驱动)

岗位描述

1. 负责基于AI算法（强化学习、模仿学习等）的机器人运动控制算法设计、开发与优化，涵盖轨迹规划、步态控制等核心模块；
2. 搭建Isaac sim、Mujoco等仿真环境，完成算法仿真、参数调优，保障控制精度与稳定性；
3. 对接机器人硬件，完成控制算法嵌入式部署与调试，深入分析并解决sim2real gap问题；
4. 跟踪行业前沿技术，参与技术调研与方案论证，推动技术创新及产品落地；配合团队完成文档编写与跨部门协…
5. 硕士及以上学历，自动化、机器人工程等相关专业，3年及以上相关研发经验（优秀应届生可放宽）；
6. 精通机器人运动学、动力学建模，具备扎实的控制理论基础，熟练掌握至少一种AI算法在…