VLN与SLAM算法工程师（自动驾驶泊车方向）

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来源：理想汽车官方招聘 · 更新于 2026-07-03 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

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岗位描述

负责视觉-语言导航（VLN）及 SLAM建图定位算法在自动驾驶泊车（如AVP代客泊车、记忆泊车、指令导航）场景的设计与落地；
针对地下停车场等无GPS/弱纹理环境，研发高鲁棒性的视觉/激光SLAM定位与语义建图算法，为VLN提供精确的空间拓扑与几何先验； 3,结合环视图像、语义地图、自车轨迹与用户指令（如“寻找B区电梯口附近的空位”），实现复杂停车场的场景理解与端到端导航决策；
跟踪前沿多模态大模型…
硕士及以上学历，人工智能、计算机视觉、机器人、自动化等相关专业；熟练掌握 Python 与 C++，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，熟悉 Linux/ROS 开发环境，…