自动驾驶车端harness软件开发

理想汽车 · 北京

来源：理想汽车官方招聘 · 更新于 2026-07-06 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

全职技术北京互联网 / 电子 / 网游

岗位描述

负责自动驾驶车端软件Harness的需求拆解、方案设计、研发交付与功能迭代，支撑感知、规控、定位等核心模块的集成验证与端到端功能闭环；主导车端软件Harness的架构设计与代码实现，包括模块接口定义、基于DDS的数据流编排、状态机管理、故障诊断与异常处理机制；负责Harness与上下游模块（算法SDK、DDS中间件、HMI等）的联调对接，制定集成测试策略，推动功能交付与性能达标；搭建并维护Harness的… 具备计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关领域的硕士或博士学位，在上述领域有同等工作经验；熟练掌握C++（C++11/14/17），精通Linux/QNX实时操作系统，对嵌…