自动驾驶场景认知算法工程师

岗位描述

负责红绿灯及特殊场景方向 VLA 模型的架构设计与持续迭代，包括时序建模、结构优化、多帧信息融合等关键能力建设。 设计通用模型范式，提升模型对驾驶特殊场景的认知理解能力，包括但不限于收费站、可变车道、闪烁灯、复杂路口等场景。 独立构建并优化完整训练 pipeline，包括数据预处理、模型训练、指标评测、仿真回灌和实车验证。 设计并推进消融实验，分析时序压缩/非压缩、单帧/多帧、不同 loss 组合等方案对关键指… 计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历。 具备 2 年及以上自动驾驶感知方向工程经验，熟悉 camera-based 感知链路。 熟练掌握 PyTorch，具备…