【人形机器人】嵌入式软件工程师-灵巧手

岗位描述

核心驱动开发：负责五指灵巧手底层驱动软件架构设计与开发，基于STM32或 TI 芯片，实现多关节微型电机的高性能控制。 1. 电机控制算法实现：负责灵巧手内部多个微型伺服电机（BLDC/PMSM）的FOC（磁场定向控制）算法实现与优化。设计并调试高带宽的电流环、速度环及位置环，针对微型减速机特性进行摩擦力补偿与参数整定。实现多指协同运动控制，确保各关节运动的同步性与平滑性； 2. 通讯协议栈开发：负责Ether… 1. 学历背景：自动化、电力电子、机电一体化、计算机等相关专业，本科及以上学历； 2. 工作经验：3年以上嵌入式电机驱动开发经验，有多轴机械臂、灵巧手、外骨骼或机器人关节驱动开发经…