【人形机器人】嵌入式硬件工程师-驱动器

岗位描述

1. 主导关节电机（伺服电驱）的电路硬件方案设计，完成参数计算与优化、完成器件选型及PCB布局工作；负责覆盖全功率范围的关节模组控制板Layout工作；
2. 针对数百安培的功率路径，进行母线、厚铜箔、多层叠层等特殊设计，精确计算通流能力、压降与焦耳热效应；
3. 设计与优化电机驱动（如MOSFET、栅极驱动）、电流采样等关键电路的布局，以最小化寄生参数，确保系统稳定性和效率；
4. 处理数字信号（如ARM/M…
5. 本科及以上学历，电子信息、自动化、机械电子、机器人工程等相关专业；
6. 3年以上PCB Layout专职工作经验，必须具备大功率电机驱动器、伺服驱动器、工业变频器或类似大功…