云端静态感知与建图算法工程师

理想汽车 · 北京

来源：理想汽车官方招聘 · 更新于 2026-08-12 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

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岗位描述

负责自动驾驶云端静态感知与建图算法开发与优化，面向车道线、路沿、可行驶区域、路口拓扑、静态障碍物等地图要素，支撑地图生产与环境理解能力建设。负责数据真值处理、样本构建、模型训练、评测分析及 badcase 闭环迭代，持续提升复杂场景下的精度、稳定性、泛化能力和整体迭代效率。负责训练与推理链路的工程落地，包括部署、性能优化、资源控制和版本回归，推动数据、模型与服务全链路优化。参与静态环境统一建模、多任务协同… 本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业。有自动驾驶感知、建图、BEV、3D 感知、点云处理、地图要素提取等相关经验。熟悉 PyTorch 训练与调优流程，具…