具身仿真研发工程师

岗位描述

1. 负责具身智能机器人仿真环境的搭建与维护，构建高质量的仿真资产（包括URDF模型配置、刚体/柔性体物理建模等）。
2. 负责开发和优化高逼真度的传感器仿真模块，支持视觉、触觉、力觉等多模态传感器的数据模拟。
3. 在仿真环境中设计并实现机器人的闭环控制任务，包括但不限于多场景下的灵巧抓取、双足/四足/轮式机器人的运动与行走仿真。
4. 负责构建自动化、规模化的仿真数据采集管线，完成多模态数据的生成与自动化标注，为具… 任职要求
5. 计算机科学、机器人学、自动化、机械电子、数学或相关专业本科及以上学历。
6. 熟练掌握主流机器人仿真平台，具有丰富的 Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoC…