关节驱动软件工程师-foc
理想汽车 · 北京
来源：理想汽车 官方招聘 · 更新于 2026-09-07 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招
岗位描述
岗位职责： 1. 负责永磁同步电机（PMSM）FOC算法开发、调试与优化，包括电流环、速度环、力控环设计。 2. 负责关节驱动嵌入式软件开发，基于 RISC-V 等国产 MCU 平台，完成 PWM、ADC、编码器、通信外设驱动。 3. 负责 EtherCAT 从站固件开发与维护，实现 MIT 风格控制接口及阻抗控制功能。 4. 参与电机参数辨识、死区补偿、弱磁控制等高级算法预研与落地。 5. 负责驱动板硬件 b… 任职要求： 1. 本科及以上学历，电力电子、自动化、电气工程等相关专业。 2. 深入理解 FOC 原理，具备完整的有感 FOC 开发调试经验，熟悉 SVPWM、坐标变换、PI 调节…
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